Bevezetés a közbiztonsági nyomon követett robotokba
A közbiztonsági lánctalpas robotok speciális roboteszközök, amelyeket különféle közbiztonsági feladatok ellátására terveztek. Ezek a robotok kerekek helyett lánctalpakkal vannak felszerelve, amelyek jobb mobilitást biztosítanak egyenetlen és egyenetlen terepen, például hegyekben, építkezéseken és katasztrófa sújtotta területeken. Gyakran különféle érzékelőkkel, kamerákkal és kommunikációs berendezésekkel vannak felszerelve.
Az érzékelők képesek érzékelni a környezeti tényezőket, például a hőmérsékletet, a gázkoncentrációt és a sugárzási szintet, míg a kamerák nagy felbontású képeket és videókat rögzíthetnek megfigyeléshez és bizonyítékgyűjtéshez. A kommunikációs berendezések valós idejű adatátvitelt tesznek lehetővé az irányítóközpont felé, így a biztonsági személyzet megalapozott döntéseket hoz. Ezek a robotok olyan feladatokra használhatók, mint a járőrözés, felderítés, katasztrófaelhárítás, veszélyes áruk kezelése, jelentősen növelve a közbiztonsági munka hatékonyságát és biztonságát.
A 10 legjobb gyártó
1. Sichuan Astral Route Co., Ltd
A Sichuan Astral Route Co., Ltd. egy csúcstechnológiás vállalkozás, amely intelligens robotok kutatására, fejlesztésére, gyártására és értékesítésére összpontosít. A vállalat elkötelezett amellett, hogy fejlett robotmegoldásokat biztosítson a közbiztonság és más iparágak számára. Tapasztalt K+F mérnökökből álló csapattal és jól bevált gyártási rendszerrel figyelemre méltó eredményeket ért el a lánctalpas robotok területén.
Jellemzők a közbiztonsági nyomon követett robotokban:
- Nagy mobilitású tervezés: A Sichuan Astral Route Co., Ltd. által gyártott lánctalpas robotokat speciális pályaszerkezettel tervezték, amely lehetővé teszi számukra, hogy zökkenőmentesen mozogjanak különböző terepen, beleértve a lejtőket, lépcsőket és sáros talajt. Ez a nagy mobilitású funkció lehetővé teszi számukra, hogy a közbiztonsági műveletek során gyorsan elérjék az incidens helyszínét.
- Több érzékelő integráció: Ezek a robotok átfogó érzékelőkészlettel vannak felszerelve, például infravörös érzékelőkkel, lézerradarokkal és ultrahangos érzékelőkkel. Az infravörös érzékelők képesek érzékelni az emberek vagy tárgyak hőjelzéseit a sötétben, ami nagyon hasznos éjszakai megfigyeléshez. A lézerradarok pontos távolságmérést és akadályérzékelést tesznek lehetővé, míg az ultrahangos érzékelők a közeli objektumok észlelését segítik.
- Intelligens vezérlőrendszer: A cég robotjait intelligens vezérlőrendszer hajtja, amely képes autonóm navigációt és útvonaltervezést végezni. Automatikusan elkerülhetik az akadályokat, és emberi beavatkozás nélkül elérhetik a kijelölt célt. Ezenkívül a vezérlőrendszert a biztonsági személyzet távolról is vezérelheti, lehetővé téve a robot műveleteinek valós idejű vezérlését és beállítását.
Előnyök:
- Erős K+F képesség: A cég nagy mennyiségű erőforrást fektet a kutatásba és fejlesztésbe, folyamatosan fejlesztve robotjai teljesítményét és funkcionalitását. Sok ismert egyetemmel és kutatóintézettel alakított ki hosszú távú együttműködést, amely erős technikai támogatást nyújt a vállalat K+F munkájához.
- Testreszabott megoldások: A Sichuan Astral Route Co., Ltd. testreszabott megoldásokat tud nyújtani a különböző ügyfelek egyedi igényei szerint. Legyen szó kis léptékű járőrfeladatról vagy nagyszabású katasztrófaelhárítási műveletről, a cég a követelményeknek megfelelő robotokat tud megtervezni és legyártani.
- Értékesítés utáni szolgáltatás: A cég professzionális vevőszolgálati csapattal rendelkezik, amely időben műszaki támogatást és karbantartási szolgáltatásokat tud nyújtani. Ez biztosítja, hogy a robotok hosszú távon stabilan és megbízhatóan működjenek, csökkentve az ügyfelek leállási idejét és karbantartási költségeit.
Weboldal:https://www.astralroutetech.com/
2. Shenzhen UTBech Robotics Corp., Ltd
A Shenzhen UTBech Robotics vezető globális intelligens szolgáltató robotvállalat. Robottermékek széles skálájával rendelkezik, beleértve a humanoid robotokat és a közbiztonsági lánctalpas robotokat. A cég erős márkaképpel és fejlett technológiával rendelkezik a robotika területén.
Jellemzők a közbiztonsági nyomon követett robotokban:
- Ember – mint az Interakció: Az UTBech lánctalpas robotjait úgy tervezték, hogy bizonyos fokú emberhez hasonló interakciós képességekkel rendelkezzenek. Felismerik az emberi hangokat és gesztusokat, és megfelelően reagálnak. Ez a funkció nagyon hasznos a közbiztonsági forgatókönyvekben, például a tömegkontroll műveletek során a nyilvánossággal való kommunikáció során.
- Moduláris kialakítás: A robotok moduláris tervezési koncepciót alkalmaznak, ami azt jelenti, hogy a különböző funkcionális modulok könnyen telepíthetők vagy cserélhetők. Például, ha új típusú szenzort vagy fegyvermodult kell hozzáadni, az gyorsan, nagyobb módosítások nélkül integrálható a robotba.
- Nagy felbontású képalkotás: A robotokra szerelt kamerák nagyfelbontású képalkotási képességekkel rendelkeznek, amelyek még gyenge fényviszonyok között is tiszta képeket és videókat készítenek. Ez döntő fontosságú a bizonyítékgyűjtés és a helyzetértékelés szempontjából a közbiztonsági munkában.
Előnyök:
- Globális befolyás: Az UTBech széles körben elterjedt globális befolyással rendelkezik, termékeit számos országban és régióban értékesítik. Ez lehetővé teszi a vállalat számára, hogy tanuljon a nemzetközi fejlett tapasztalatokból, és folyamatosan fejleszthesse termékeit.
- Gazdag termékcsalád: A cég gazdag termékcsaládja több választási lehetőséget biztosít az ügyfeleknek. Legyen szó kisméretű felderítő robotról vagy nagyméretű harci támogató robotról, az UTBech képes megfelelni az igényeknek.
- Márka hírneve: Az UTBech-nek jó hírneve van a piacon, ami nagyobb bizalmat ad az ügyfeleknek termékei minőségében és teljesítményében.
3. Beijing CloudMinds Technology Co., Ltd
A Beijing CloudMinds Technology egy mesterséges intelligenciára és felhőalapú robotikára összpontosító vállalat. A felhőalapú számítástechnika és a mesterséges intelligencia erejét egyesíti, hogy intelligens robotokat fejlesszen ki a közbiztonság érdekében.
Jellemzők a közbiztonsági nyomon követett robotokban:
- Felhőalapú számítástechnika: A robotok a felhőhöz csatlakoznak, így nagy mennyiségű adathoz és számítási erőforráshoz férhetnek hozzá. Ez lehetővé teszi a robotok számára, hogy valós időben végezzenek összetett feladatokat, például nagy adatelemzést és mintafelismerést. Például a robot képes elemezni nagyszámú ember viselkedési mintáját egy nyilvános területen, hogy észlelje a potenciális biztonsági fenyegetéseket.
- AI-vezérelt döntéshozatal: A robotok fejlett mesterséges intelligencia algoritmusokkal vannak felszerelve, amelyek az összegyűjtött adatok alapján képesek önálló döntéseket hozni. Ki tudják értékelni a helyzetet, előre jelezni a fejlődési trendet, és bizonyos esetekben emberi beavatkozás nélkül is megtehetik a megfelelő lépéseket.
- Távoli együttműködés: A felhőkapcsolaton keresztül több robot is együttműködhet távolról. Megoszthatják egymással az információkat és összehangolhatják tevékenységeiket, ami nagyon hasznos a nagyszabású közbiztonsági műveleteknél.
Előnyök:
- Fejlett AI technológia: A cég kiváló mesterségesintelligencia-szakértőkből álló csapattal rendelkezik, akik folyamatosan kutatnak és fejlesztenek új AI-algoritmusokat. Ez jelentős előnyhöz juttatja a vállalat robotjait az intelligencia és a döntési képesség terén.
- Méretezhetőség: A robotok felhő alapú architektúrája rendkívül skálázhatóvá teszi őket. A közbiztonsági szolgáltatások iránti kereslet növekedésével egyre több robot kerülhet a rendszerbe, komolyabb infrastrukturális változtatások nélkül.
- Adatbiztonság: A cég nagy jelentőséget tulajdonít az adatbiztonságnak. Szigorú adatbiztonsági menedzsment rendszert hozott létre a robotok által gyűjtött adatok biztonságának és titkosságának biztosítása érdekében.
4. Shanghai Aitui Technology Co., Ltd
A Shanghai Aitui Technology intelligens biztonsági berendezések professzionális gyártója, beleértve a közbiztonsági lánctalpas robotokat. A cég a kiváló minőségű és költséghatékony biztonsági megoldások nyújtására összpontosít.
Jellemzők a közbiztonsági nyomon követett robotokban:
- Költséghatékonyság: A cég robotjait költséghatékonyra tervezték, viszonylag alacsony áron jó teljesítményt nyújtanak. Ez könnyebben hozzáférhetővé teszi őket a kis- és közepes méretű közbiztonsági osztályok számára.
- Könnyen kezelhető: A robotok felhasználóbarát kezelőfelülettel rendelkeznek, amelyet a biztonsági személyzet könnyen megtanulhat és használhat. A professzionális műszaki ismeretekkel nem rendelkezők is gyorsan elsajátítják a kezelési készségeket.
- Hosszú távú kommunikáció: A robotok nagy hatótávolságú kommunikációs berendezésekkel vannak felszerelve, amelyek nagy távolságra is stabil adatátvitelt tudnak biztosítani. Ez nagyon fontos a nagyszabású közbiztonsági műveletek során a robotok távvezérléséhez és felügyeletéhez.
Előnyök:
- Költség-ellenőrzési képesség: A vállalat a gyártási folyamatban erős költségellenőrző képességgel rendelkezik, amely lehetővé teszi számára, hogy a minőség feláldozása nélkül versenyképes áron kínáljon termékeket.
- Lokalizált szolgáltatás: A Shanghai Aitui Technology helyi szolgáltatást tud nyújtani az ügyfeleknek. Széleskörű szervizhálózattal rendelkezik Kínában, amely biztosítja az időben történő reagálást és az ügyfelek támogatását.
- Iparági tapasztalat: A cég gazdag iparági tapasztalattal rendelkezik a biztonsági berendezések területén. Megérti a közbiztonsági osztályok sajátos igényeit és fájdalompontjait, és célzottabb robotokat tud tervezni és gyártani.
5. Guangzhou Zhiyun Technology Co., Ltd
A Guangzhou Zhiyun Technology nagy pontosságú mozgásvezérlési technológiájáról ismert. Ezt a technológiát alkalmazza a közbiztonsági lánctalpas robotok fejlesztésére.
Jellemzők a közbiztonsági nyomon követett robotokban:
- Precíz mozgásvezérlés: A robotok precíz mozgásvezérlést tudnak végrehajtani, például pontos fordulást, mászást és fékezést. Ez nagyon hasznos összetett közbiztonsági forgatókönyvek esetén, mint például a szűk sikátorokon való áthaladás vagy a lépcsők mászása üldözési művelet során.
- Rezgésálló kivitel: A robotokat rezgésálló szerkezettel tervezték, amely biztosítja az érzékelők és kamerák stabilitását mozgás közben. Ez döntő fontosságú a tiszta és pontos adatok eléréséhez durva terepen.
- Energiatakarékos tervezés: A cég a robotok tervezésénél figyelmet fordít az energiahatékonyságra. A robotok nagy teljesítményű akkumulátorokkal és energiatakarékos vezérlőrendszerekkel vannak felszerelve, amelyek meghosszabbíthatják a robotok munkaidejét.
Előnyök:
- A mozgásvezérlés alaptechnológiája: A cég alapvető technológiája a mozgásvezérlés terén egyedülálló előnyt biztosít robotjainak a mozgási teljesítmény tekintetében. Biztosítani tudja a robotok zökkenőmentes és pontos működését különböző forgatókönyvekben.
- Folyamatos innováció: A Guangzhou Zhiyun Technology elkötelezett a folyamatos innováció mellett. Folyamatosan kutat és fejleszt új technológiákat és termékeket robotjai teljesítményének és funkcionalitásának javítása érdekében.
- Minőségbiztosítás: A cég szigorú minőségbiztosítási rendszerrel rendelkezik. Az alapanyagok kiválasztásától a végtermék teszteléséig minden lépést szigorúan ellenőrzünk a robotok magas minőségének biztosítása érdekében.
6. Hangzhou Xintianhe Intelligent Technology Co., Ltd
A Hangzhou Xintianhe Intelligent Technology az intelligens technológia és a biztonsági alkalmazások integrációjára összpontosít. Magas fokú intelligenciával rendelkező közbiztonsági lánctalpas robotokat fejleszt.
Jellemzők a közbiztonsági nyomon követett robotokban:
- Intelligens felismerés: A robotok fejlett intelligens felismerő algoritmusokkal vannak felszerelve, amelyek képesek felismerni az arcokat, rendszámokat és egyéb fontos információkat. Ez nagyon hasznos a személyazonosság ellenőrzéséhez és a gyanúsítottak nyomon követéséhez a közbiztonsági munkában.
- Autonóm járőr üzemmód: A robotok autonóm járőr üzemmódban működhetnek. Emberi beavatkozás nélkül előre ki tudják alakítani a járőrözési útvonalakat, és elláthatják a rendszeres járőrözési feladatokat. Ha bármilyen rendellenes helyzetet észlel, a robotok azonnal riasztást küldhetnek a vezérlőközpontba.
- Több módú működés: A robotok támogatják a több módú működést, beleértve a kézi vezérlést, a félautonóm vezérlést és a teljesen autonóm vezérlést. Ez nagyobb rugalmasságot biztosít a biztonsági személyzet számára a robotok különféle helyzeteknek megfelelő kezelésében.
Előnyök:
- Intelligens technológiai felhalmozás: A cég rengeteg intelligens technológiát halmozott fel a biztonsági alkalmazások területén. Ez lehetővé teszi, hogy intelligensebb és hatékonyabb közbiztonsági robotokat fejlesszen ki.
- Rendszerintegrációs képesség: A Hangzhou Xintianhe Intelligent Technology erős rendszerintegrációs képességgel rendelkezik. Egységes rendszerbe tudja integrálni a különböző szenzorokat, kamerákat, kommunikációs berendezéseket, biztosítva a robotok összehangolt működését.
- Ügyfélközpontú szolgáltatás: A cég alapkoncepciójának tekinti az ügyfélközpontú szolgáltatást. Átfogó értékesítés előtti és értékesítés utáni szolgáltatásokat tud nyújtani az ügyfelek igényeinek kielégítésére.
7. Nanjing Chuangxing Intelligent Equipment Co., Ltd
A Nanjing Chuangxing Intelligent Equipment egy olyan vállalat, amely közbiztonsági intelligens berendezések gyártására specializálódott. Közbiztonsági lánctalpas robotjai egyedi funkciókkal rendelkeznek a funkcionalitás és a kialakítás tekintetében.
Jellemzők a közbiztonsági nyomon követett robotokban:
- Többfunkciós szerszámkompatibilitás: A robotok sokféle eszközzel felszerelhetők, mint például tűzoltó készülékek, könnygáz indítók, kommunikációs zavaró eszközök. Ez sokoldalúbbá teszi a robotokat a különböző közbiztonsági forgatókönyvekben, mint például a tüzek kezelése vagy a zavargások elfojtása.
- Könnyű súlyú kivitel: A robotokat könnyűre tervezték, ami megkönnyíti a szállításukat és szállításukat. Ez nagyon hasznos olyan vészhelyzeti helyzetekben, ahol gyors telepítésre van szükség.
- Környezeti alkalmazkodóképesség: A robotok képesek alkalmazkodni a különböző környezeti feltételekhez, például magas hőmérséklethez, alacsony hőmérséklethez és párás környezethez. Ez biztosítja a normál működésüket a különböző régiókban és évszakokban.
Előnyök:
- Funkció – testreszabási képesség: A cég a robotok funkcióit az ügyfelek egyedi igényei szerint testre szabhatja. Legyen szó egy új eszköz hozzáadásával vagy egy meglévő funkció módosításával, a cég megfelelő megoldást tud nyújtani.
- Termelési hatékonyság: A Nanjing Chuangxing Intelligent Equipment nagy hatékonyságú gyártósorral rendelkezik, amely biztosítja a termékek időben történő szállítását. Ez nagyon fontos a közbiztonsági osztályok számára, amelyeknek gyorsan frissíteniük kell berendezéseiket.
- Műszaki támogatás: A cég erős technikai támogatást nyújt ügyfeleinek. Segíthet az ügyfeleknek a robotok telepítésében, hibakeresésében és karbantartásában, valamint képzési szolgáltatásokat nyújthat a biztonsági személyzet számára.
8. Wuhan Jiahua Technology Co., Ltd
A Wuhan Jiahua Technology fejlett érzékelőtechnológiák kutatásával és fejlesztésével foglalkozik. Ezt a technológiát közbiztonsági lánctalpas robotok gyártására alkalmazza.
Jellemzők a közbiztonsági nyomon követett robotokban:
- Fejlett érzékelő technológia: A robotok a legújabb szenzortechnológiával vannak felszerelve, például nagy érzékenységű gázérzékelőkkel és nagy felbontású kamerákkal. A gázérzékelők képesek érzékelni a káros gázok jelenlétét a környezetben, ami nagyon hasznos a vegyi balesetek elleni védekezésben vagy a kábítószerrel kapcsolatos vizsgálatokban.
- Szenzorfúziós technológia: A vállalat szenzorfúziós technológiát használ a különböző érzékelők adatainak integrálására. Ez javíthatja a robotok által gyűjtött információk pontosságát és megbízhatóságát.
- Valós idejű adatátvitel: A robotok az összegyűjtött adatokat valós időben tudják továbbítani az irányítóközpontba. Ez lehetővé teszi a biztonsági személyzet számára, hogy a helyszínen nyomon kövessék a helyzetet, és időben döntéseket hozzanak.
Előnyök:
- Érzékelő K+F erőssége: A cég erős K+F-erővel rendelkezik az érzékelők területén. Folyamatosan tud új, jobb teljesítményű érzékelőket fejleszteni, ami versenyelőnyt biztosít robotjai számára.
- Adatfeldolgozási algoritmus: A Wuhan Jiahua Technology fejlett adatfeldolgozási algoritmusokat fejlesztett ki az érzékelőadatokhoz. Ezek az algoritmusok hatékonyan tudják elemezni és feldolgozni a szenzorok által gyűjtött nagy mennyiségű adatot, így értékesebb információkat szolgáltatva a közbiztonsági munkához.
- Ipar - kormány - egyetem - kutatás Együttműködés: A cég aktívan támogatja az ipar - kormány - egyetem - kutatás együttműködését. Együttműködik egyetemekkel és kutatóintézetekkel a K+F projektek közös lebonyolításában, ami segít lépést tartani a legújabb technológiai trendekkel.
9. Chengdu Tianyi Intelligent Equipment Co., Ltd
A Chengdu Tianyi Intelligent Equipment a nagy megbízhatóságú intelligens közbiztonsági berendezések fejlesztésére összpontosít.
Jellemzők a közbiztonsági nyomon követett robotokban:
- Nagy megbízhatóságú tervezés: A robotokat nagy megbízhatóságú szerkezettel tervezték, amely biztosítja normál működésüket zord körülmények között is. Redundáns energiaellátó rendszerekkel és tartalék érzékelőkkel rendelkeznek a hibák megelőzésére.
- Hosszú élettartamú alkatrészek: A cég hosszú élettartamú alkatrészeket használ a robotok gyártása során, mint például a kiváló minőségű akkumulátorok és a tartós motorok. Ez csökkentheti a robotok karbantartási gyakoriságát és költségeit.
- Öndiagnosztikai funkció: A robotok öndiagnosztikai funkcióval rendelkeznek, amely képes időben észlelni az esetleges hibákat és riasztást küldeni a vezérlőközpontba. Ez lehetővé teszi az időben történő karbantartást és javítást, csökkentve a robotok állásidejét.
Előnyök:
- Megbízhatóság - orientált tervezési koncepció: A cég a megbízhatóság-orientált tervezési koncepcióhoz ragaszkodik. Számos megbízhatósági tesztet végez a K+F folyamat során, hogy biztosítsa a robotok kiváló minőségű és hosszú élettartamú működését.
- Minőségirányítási rendszer: A Chengdu Tianyi Intelligent Equipment szigorú minőségirányítási rendszerrel rendelkezik. A gyártási folyamat során követi a nemzetközi minőségi szabványokat, ami garantálja a termékek megbízhatóságát és stabilitását.
- Értékesítés utáni karbantartási hálózat: A cég jól kiépített vevőszolgálati hálózattal rendelkezik. Gyors és hatékony karbantartási szolgáltatásokat tud nyújtani az ügyfeleknek, biztosítva a robotok folyamatos működését.
10. Xi'an Hongyuan Technology Co., Ltd
A Xi'an Hongyuan Technology egy olyan vállalat, amely a katonai-polgári integrációs technológiát ötvözi a közbiztonsági lánctalpas robotok fejlesztésében.
Jellemzők a közbiztonsági nyomon követett robotokban:
- Katonai szintű technológiai alkalmazás: A robotok katonai szintű technológiát alkalmaznak a szerkezet, az anyagok és a teljesítmény tekintetében. Ez robusztusabbá és megbízhatóbbá teszi a robotokat összetett közbiztonsági forgatókönyvekben.
- Nagy teljesítményű fegyverkompatibilitás: A robotok kompatibilisek lehetnek nagy teljesítményű fegyverekkel, például kis kaliberű fegyverekkel vagy gránátvetőkkel. Ez erősebb harci képességeket biztosít számukra bizonyos magas kockázatú közbiztonsági műveletekben.
- Stealth Design: A robotokat bizonyos fokú lopakodó teljesítménnyel tervezték, ami csökkentheti észlelhetőségüket a terepen. Ez nagyon hasznos speciális műveleteknél, például titkos megfigyelésnél vagy meglepetésszerű támadásoknál.
Előnyök:
- Katonai – polgári integrációs előny: A társaság katonai-polgári integrációs előnye lehetővé teszi a fejlett katonai technológia elérését és a polgári közbiztonsági termékekben való alkalmazását. Ez egyedülálló teljesítményelőnyt biztosít robotjai számára.
- K + F csapat katonai háttérrel: A cég katonai hátterű K+F csapattal rendelkezik. Gazdag tapasztalattal rendelkeznek a katonai felszerelések tervezésében és fejlesztésében, amelyek biztosítják a robotok nagy teljesítményét és funkcionalitását.
- A katonai szabványoknak való megfelelés: A Xi'an Hongyuan Technology által gyártott robotok megfelelnek bizonyos katonai szabványoknak, ami azt jelenti, hogy kiváló minőségűek és különböző szempontok szerint megbízhatóak.
Következtetés
A 10 legnagyobb kínai közbiztonsági lánctalpas robotgyártó mind fontos szerepet játszik e terület fejlesztésében és alkalmazásában. Minden gyártónak megvannak a maga egyedi jellemzői és előnyei, legyen szó technológiai, terméktervezési vagy szolgáltatási szempontból. A Sichuan Astral Route Co., Ltd. kiemelkedik nagy mobilitású kialakításával és intelligens vezérlőrendszerével. A Shenzhen UTBech Robotics Corp., Ltd. emberhez hasonló interakciójáról és globális befolyásáról ismert. A Beijing CloudMinds Technology Co., Ltd. kihasználja a felhőalapú számítástechnika és a mesterséges intelligencia által vezérelt döntéshozatal előnyeit.
Ezek a gyártók nemcsak a közbiztonsági lánctalpas robotok technológiai fejlődését segítik elő, hanem hatékonyabb és megbízhatóbb megoldásokat is kínálnak a közbiztonsági osztályok számára. A technológia folyamatos fejlődésével e gyártóktól a jövőben fejlettebb és intelligensebb robotok fejlesztésére számíthatunk, amelyek tovább növelik a közbiztonsági munka hatékonyságát és biztonságát Kínában, sőt világszerte. Ugyanakkor az e gyártók közötti verseny a termékminőség és a szolgáltatási színvonal folyamatos javítását is ösztönzi, ami több hasznot hoz a vásárlóknak.
