1. napi takarítás és karbantartás
Felszíni por eltávolítása: Használjon lágy, száraz ruhát vagy kissé nedves szöszet - szabad ruhával a test törléséhez, hogy megakadályozzák a folyadékot a résekbe.
Érzékelők tisztítása: Használjon pamut tamponot az érzékeny alkatrészek, például a vizuális kamerák és az infravörös érzékelők finoman törlése érdekében, hogy ne kerüljön szennyeződés.
Közös ellenőrzés: Mozgassa az egyes ízületeket (például ujjak, könyök, térd), távolítsa el a beragadt idegen tárgyakat, és tartsa simán a műveletet.
2.
Rendszeres kenés: Vigyen fel speciális szilikon - alapú zsírt (a motorolaj tilos) az átviteli alkatrészekre, például a fogaskerekek és csapágyakra 1-2 havonta.
Meghúzás Ellenőrzés: Ellenőrizze, hogy a csavarok és a csatlakozók minden hónapban laza -e, és erősítik -e őket időben, hogy megakadályozzák a szerkezeti deformációt.
Kerülje a túlterhelést: Tilos a túlsúlyt vagy a testet erőszakosan csavarni, hogy megakadályozzák a motor túlmelegedését vagy a sebességváltó károsodását.
3. akkumulátor és energiagazdálkodás
Töltési specifikációk: Használja az eredeti töltőt, és töltsön be időben, amikor a teljes kimerültség elkerülése érdekében az energia kevesebb, mint 20%.
Tárolási követelmények: Tartsa az akkumulátort 40% -60% -on, ha hosszú ideig alapjáraton alapjáraton, és hűvös és száraz helyen tárolja.
Hőmérséklet -szabályozás: Az ajánlott munkakörnyezet hőmérséklete 10 -35 fok. Ne használja magas hőmérsékletű környezetben.
4. Szoftver- és rendszerfrissítések
Rendszeres frissítések: Időben telepítse a hivatalos firmware/rendszerfrissítéseket a teljesítmény és a biztonság optimalizálása érdekében.
Naplóellenőrzés: Ellenőrizze a naplót minden nap, és rögzítse a rendellenes kódokat (például motorhibákat, pozicionálási eltolások stb.).
Adatok biztonsági másolata: Biztonsági másolat konfigurációs paraméterek minden héten a rendszerhibák miatti adatok elvesztésének megakadályozása érdekében.
5. Biztonsági óvintézkedések
Vízálló és nedvesség - Bizonyítás: Tartson távol a vízforrásoktól és a nedves környezetektől. A belső áramkör víznek vannak kitéve rövidzárlatra.
Kerülje a mágneses mezőket: Ne közelítsen meg az erős mágneses mező berendezéseket (például az MRI gépeket), hogy elkerülje a belső érzékelők beavatkozását.
Rendellenes kezelés: Ha rendellenes zaj, túlmelegedés vagy ellenőrizetlen mozgás történik, azonnal kapcsolja ki a hatalmat és vegye fel a kapcsolatot egy technikusra.
Kulcs karbantartási ciklus emlékeztetője:
Napi: Tisztítás + alapvető ellenőrzés
Havonta: Joint kenés + hardver meghúzása
Negyedévente: Átfogó rendszerdiagnosztika
Évente: Visszatérés a gyárba a - mélység karbantartásához
MEGJEGYZÉS: Ez az útmutató öt alapmodulra terjed ki: tisztítás, hardver, energia, szoftver és biztonság. A tartalom megfelel az ipari robotok általános karbantartási előírásainak, és alkalmazható a közönséges humanoid robotokra, például a szolgáltató robotokra és az oktatási robotokra. Ennek a folyamatnak a követése hatékonyan meghosszabbíthatja a szolgáltatási élettartamot több mint 30%-kal.
