A robot kutya mozgási elve nagyon jó dolog! WoOf ~ A robot kutya valójában négyszeres robot, és mozgásának alapelve elsősorban a bionikán alapul. A tudósok négyszögleteket, például kutyákat figyeltek meg, és megállapították, hogy a lábak szerkezete és mozgási módszerei rendkívül rugalmasak, majd ezt utánozták egy robotkutya megtervezéséhez.
A robot kutya lábainak sok ízülete van, csakúgy, mint az igazi kutyáink, csípőízületekkel, térdízületekkel és boka ízületekkel. Ezek az ízületek lehetővé teszik a robot kutya számára, hogy rugalmasan mozogjon egy komplex környezetben, és nem fél attól, hogy körbejárjon!
Sőt, sok érzékelő van a robot kutya testében, csakúgy, mint a kis szemei és fülei, amelyek érzékelhetik a környező környezetet, tudják, hol van, milyen a terep, és hol kell lépni minden lépésnél. Ilyen módon a robot kutya önállóan megtervezi az útvonalat, beállíthatja a testtartását, fenntarthatja az egyensúlyt és folyamatosan járhat!
Igen, a robot kutya irányítása szintén nagyon fontos. A mérnökök néhány szuper erős vezérlő algoritmust fognak használni, hogy a robot kutya lábai a kívánt pályán lengjenek, csakúgy, mint egy igazi kutya. Természetes és sima. Ilyen módon a robot kutya különféle feladatokat tud elvégezni, például a komplex terepen való átlépést, a mentést és a feltárást!
