A raktárautomatizálás új szakaszba lép. Az automatizált irányított járművek (AGV) évek óta az egyik leggyakoribb megoldás a raktárokon és logisztikai létesítményeken belüli anyagok mozgatására. Előre meghatározott útvonalakat követhetnek, árukat szállíthatnak a munkaállomások között, és csökkenthetik a belső logisztikához szükséges ismétlődő kézi munka mennyiségét.
A raktári környezet azonban változik.
A modern elosztóközpontok egyre nagyobbak, dinamikusabbak és automatizáltabbak. Az e-kereskedelmi műveletek gyorsabb teljesítést igényelnek. A gyártók a munkaerőhiánnyal küzdenek. A raktárkezelőkre nyomás nehezedik, hogy javítsák a termelékenységet anélkül, hogy leállítanák a műveleteket a jelentős infrastruktúra-fejlesztések miatt.
Ugyanakkor egy új típusú mobil robot vonzza magára a figyelmet: a robotkutya. A négylábú robotként is ismert ipari robotkutya négy{1}}lábú mobilitást használ kerekek helyett. Ez nagyon eltérő képességeket biztosít a hagyományos AGV-hez képest.
Tehát melyik a jobb raktári műveletekhez: egy robotkutya vagy egy AGV?
A válasz a feladattól függ. Az AGV-k továbbra is rendkívül hatékonyak a kiszámítható útvonalakon történő ismétlődő anyagszállításban, míg a robotkutyák előnyöket kínálnak a mobilitásban, az ellenőrzésben, a felügyeletben és az összetett környezetben történő üzemeltetésben.
A különbség megértése egyre fontosabb a raktárautomatizálás következő szakaszát tervező vállalatok számára.
A legnagyobb probléma a hagyományos raktárautomatizálással
A raktárüzemeltetők előtt álló egyik legnagyobb kihívás az, hogy az automatizálási rendszerek gyakran erősen ellenőrzött környezetben működnek a legjobban.
A hagyományos AGV-k általában megkövetelik:
Egyértelműen meghatározott utazási útvonalak
Megfelelő padlóviszonyok
Dedikált működési területek
Infrastruktúra módosítások
Forgalomirányítási rendszerek
Kiszámítható raktári elrendezések
Ez jól működik egy újonnan tervezett automatizált raktárban. Sok meglévő létesítményt azonban soha nem építettek fejlett robotika számára.
A régebbi raktárakban a következők lehetnek:
Egyenetlen padlók
Szűk átjárók
Rámpák
Ideiglenes akadályok
Vegyes gyalogos és járműforgalom
Gyakran változó elrendezések
Lépcsők vagy több-szintes területek
Ezeknél a létesítményeknél a hagyományos AGV rendszerek telepítése jelentős előkészületeket és beruházásokat igényelhet.
Ez az egyik oka annak, hogy a vállalatok elkezdenek rugalmasabb mobil robotikai platformokat keresni.
Hogyan teljesítenek az AGV-k a raktári műveletekben
Az AGV-k továbbra is az egyik legpraktikusabb automatizálási eszköz az anyagmozgatásban. Fő erősségük a hatékonyság.
Az AGV ismételten raklapokat, konténereket vagy anyagokat szállíthat rögzített helyek között anélkül, hogy emberi kezelőre lenne szükség minden út elvégzésére.
Tipikus alkalmazások a következők:
Raklap szállítás
Gyártósor ellátás
Raktártól-munkaállomásig{1}}szállítás
Ismétlődő belső logisztika
Automatizált anyagmozgatás
Egy jól{0}}strukturált raktárban az AGV hatékonyan és kiszámíthatóan működhet. A technológia különösen akkor hatékony, ha az útvonalak stabilak maradnak, és a létesítmény elrendezése nem változik gyakran.
A nagy-léptékű, ismétlődő szállítások esetében gyakran az AGV marad a praktikusabb megoldás.
A raktári műveletek azonban nem korlátozódnak az áruk mozgatására.
A létesítményeknek is szükségük van ellenőrzésre, biztonságra, berendezések megfigyelésére, biztonsági őrjáratokra és távfelügyeletre. Itt egy robotkutya különféle előnyöket kínálhat.
Hogyan változtatják meg a robotkutyák a raktári műveleteket
A robotkutyát úgy tervezték, hogy négy egymástól függetlenül vezérelt lábbal mozogjon.
Ez nagyobb rugalmasságot biztosít a négylábú robot számára, amikor a kerekes robotok számára nehézkes környezetben navigál.
Platformtól és konfigurációtól függően az ipari robotkutya:
Sétáljon egyenetlen felületeken
Navigáljon szűk területeken
Lépj át az akadályokon
Mássz fel lépcsőn
Haladjon át a változó környezeteken
Vigyen fel ellenőrző érzékelőket
Élő videó közvetítése
Végezzen önálló járőrözést
A raktárüzemeltetők számára ez új lehetőségeket nyit a hagyományos anyagszállításon túl.
Ahelyett, hogy csak a termékek mozgatására összpontosítana, a robotkutya mobil ellenőrző és megfigyelő platformként is funkcionálhat.
A robotkutyák jobbak az összetett és változó környezetekben
A raktárautomatizálás egyik fő fájdalmas pontja a környezeti kiszámíthatatlanság. A raktár a nap folyamán változhat.
A raklapokat mozgatják. Ideiglenes felszerelést telepítettek. A munkások és a targoncák ugyanazon a területen osztoznak. A karbantartási munkák újabb akadályokat gördítenek elé.
Az AGV-k általában akkor a leghatékonyabbak, ha működési környezetük strukturált és kiszámítható.
A robotkutyák potenciálisan könnyebben tud alkalmazkodni a bonyolult terepekhez és a változó elrendezésekhez a lábak mozgékonyságának és fejlett észlelési rendszereinek köszönhetően.Ez különösen érdekessé teszi a négylábú robotokat:
Régebbi raktárak
Nagy ipari létesítmények
Többszintű épületek-
Kültéri logisztikai területek
Vegyes beltéri és kültéri műveletek
Létesítmények egyenetlen terepen
A mobilitási előny még jelentősebbé válik, ha a robotnak az anyagszállításon túli feladatokat is el kell végeznie.
Az AGV-k a közlekedésre összpontosítanak. A robotkutyák több feladatot is támogatnak
Talán ez a legfontosabb különbség. Az AGV-t általában egyetlen fő küldetés köré tervezték: áruszállítást.
Egy robotkutyát többféle műveleti szerepre is be lehet állítani. Például egy ipari robotkutya támogathatja:
Raktárbiztonsági járőr
A robot képes járőrözni a kijelölt területeken, és biztosítani tudja:
Élő videó megfigyelés
Autonóm járőr
Behatolás észlelése
Távfelügyelet
Éjszakai megfigyelés
A nagy raktárak gyakran kiterjedt területekkel rendelkeznek, amelyeket nehéz folyamatosan figyelni kizárólag rögzített kamerákkal.
A mobil robotplatform a létesítmény különböző részein mozoghat, és további láthatóságot biztosít.
Berendezés ellenőrzés
A raktárak elektromos rendszerekre, szállítószalagokra, töltőállomásokra, automatizálási berendezésekre és más kritikus infrastruktúrákra támaszkodnak.
A kamerákkal vagy hőérzékelőkkel felszerelt robotkutya rutinszerű vizsgálati útvonalakat tud végezni.
A lehetséges alkalmazások a következők:
A berendezés túlmelegedésének észlelése
Monitoring szállítószalag rendszerek
Elektromos panelek ellenőrzése
Nehezen{0}}hozzáférhető-területek vizsgálata
Ez támogatja a prediktív karbantartási programokat, és segíthet a kezelőknek azonosítani a problémákat, mielőtt azok leálláshoz vezetnének.
Biztonsági felügyelet
Az ipari robotkutyák is támogathatják a biztonsági ellenőrzéseket.
Az érzékelő konfigurációjától függően a következőket figyelhetik:
Tiltott területek
Környezeti feltételek
A berendezés állapota
Nem biztonságos körülmények
A nagy logisztikai létesítményeket üzemeltető vállalatok számára vonzó lehet a több felügyeleti funkció egyetlen mobilplatformban való egyesítése.
A telepítési rugalmasság jelentős előny
A raktárautomatizálási projektek drágák és zavaróak lehetnek.
Egyes AGV telepítésekhez a következők szükségesek:
Létesítménytérképezés
Útvonaltervezés
Padló előkészítés
Infrastruktúra fejlesztések
Kijelölt forgalmi sávok
Ezek a követelmények kihívások elé állíthatják azokat a cégeket, amelyek komolyabb rekonstrukció nélkül szeretnék automatizálni a meglévő létesítményeket.
Egy robotkutya bizonyos környezetekben nagyobb rugalmasságot kínálhat a telepítéshez.
Mivel egy négylábú robot nem függ a tökéletesen sima padlótól vagy a kijelölt pályáktól, potenciálisan az ipari területek szélesebb körében működhet.
Ez nem jelenti azt, hogy a robotkutyáknak nem kell felkészülniük. Az autonóm műveletekhez továbbra is szükség van feltérképezésre, biztonsági tervezésre, kommunikációs infrastruktúrára és a meglévő munkafolyamatokkal való integrációra.
Az összetettebb környezetekben való működés képessége azonban csökkentheti a hagyományos mobilautomatizáláshoz kapcsolódó fizikai korlátok egy részét.
Ahol az AGV-k még mindig előnyt élveznek
A robotkutyák iránti növekvő érdeklődés ellenére az AGV-k továbbra is a jobb választás számos raktári alkalmazáshoz.
Az anyagmozgatás az egyik ilyen.
Az AGV-ket jellemzően kifejezetten a rakományok hatékony mozgatására tervezték.
A fix pontok közötti nagy mennyiségű-szállításhoz a vállalatok költséghatékonyabbnak és hatékonyabbnak találhatják az AGV-ket{1}}.
Az AGV-k különösen alkalmasak:
Ismétlődő raklapszállítás
Gyártósoros logisztika
Nagy{0}}mennyiségű belső kézbesítés
Stabil raktári útvonalak
Strukturált környezetek
A robotkutyát nem szabad automatikusan az AGV helyettesítőjének tekinteni.
A két technológia különböző működési igényekhez készült.
Robotkutya vs AGV: Melyiket válassza a raktár?
A döntésnek a létesítményen belüli konkrét kihívásokon kell alapulnia. Válasszon AGV-t, ha a fő cél:
Nagy mennyiségű-anyagszállítás
Ismétlődő mozgás
Fix útvonalak
Stabil működési környezet
Tekintsünk egy robotkutyát, ha a prioritás:
Mobil ellenőrzés
Autonóm járőr
Biztonsági megfigyelés
Összetett terep
Több-szintű létesítmények
Dinamikus működési környezetek
Érzékelő{0}}alapú adatgyűjtés
Számos fejlett létesítményben a jövő mindkét technológiát magában foglalhatja.
Az AGV-k képesek kezelni az ismétlődő logisztikai feladatokat, míg a robotkutyák ellenőrző és megfigyelő küldetéseket hajtanak végre.
Ez a kombináció rugalmasabb raktárautomatizálási ökoszisztémát hozhat létre.
A raktárrobotika jövője
A raktári robotika távolodik attól az elképzeléstől, hogy minden feladatot egy robotnak kell elvégeznie.
Ehelyett a vállalatok egyre gyakrabban építenek több{0}}robot környezetet, ahol a különböző platformok eltérő működési követelményeket kezelnek.
A jövőbeli raktárak a következőket tartalmazhatják:
AGV-k anyagszállításhoz
AMR-ek a rugalmas logisztikához
Robotkutyák ellenőrzésre és járőrözésre
Robotkarok komissiózáshoz
Drónok a készletfigyeléshez
Az AI-szoftver végül központi raktárkezelési platformokon keresztül koordinálja ezeket a rendszereket.
Ebben a környezetben a robotkutya fontos mobil szenzorplatformmá válhat.
Értéke nem feltétlenül abból fakad, hogy közvetlenül versenyez az AGV-kkel a szállításban. Ehelyett mobilitást és rugalmasságot biztosít olyan feladatokhoz, amelyek elvégzésére a hagyományos raktári robotokat nem tervezték.
Tekintse meg az egyedi megoldásokat itt
https://www.astralroutetech.com/robotic-kutya/
GYIK
A robotkutyák jobbak, mint a raktári AGV-k?
Nem feltétlenül. Az AGV-k általában jobbak az ismétlődő anyagszállításhoz, míg a robotkutyák jobban megfelelnek a mobil ellenőrzésnek, megfigyelésnek, biztonsági járőrözésnek és összetett környezeteknek.
Tud-e egy robotkutya anyagot szállítani a raktárban?
A robot hasznos teherbírásától és konfigurációjától függően a robotkutya felszerelést vagy könnyű üzemi rakományt szállíthat. A nagy-mennyiségű anyagszállítást azonban általában jobban tudják kezelni a dedikált AGV-k vagy más logisztikai robotok.
Miért használna egy raktár négylábú robotot?
A négylábú robot egyenetlen felületeken, akadályokon, lépcsőkön és összetett ipari környezetben is képes navigálni, miközben kamerákat, hőérzékelőket vagy egyéb ellenőrző berendezéseket hordoz.
Működhetnek-e önállóan a robotkutyák a raktárakban?
Számos modern ipari robotkutya platform támogatja az autonóm navigációt, az akadálykerülést, az útvonaltervezést és a távfelügyeletet. A tényleges teljesítmény a környezettől és a rendszerkonfigurációtól függ.
A robotkutyák felváltják az AGV-ket?
Nem valószínű, hogy a robotkutyák teljesen felváltják az AGV-ket. A két technológia más-más célt szolgál. Az AGV-k továbbra is rendkívül hatékonyak az anyagmozgatásban, míg a robotkutyák nagyobb rugalmasságot biztosítanak az ellenőrzéshez, a biztonsághoz és a mobil megfigyeléshez.
Következtetés
A robotkutyák és az AGV-k közötti vita valójában nem arról szól, hogy melyik technológia váltja fel a másikat.
Arról van szó, hogy a megfelelő robotot válasszuk ki a megfelelő munkához.
Az AGV-k továbbra is az egyik leghatékonyabb megoldás az ismétlődő anyagszállításra strukturált raktári környezetben. A logisztikai automatizálásban betöltött szerepük tovább fog növekedni.
Ugyanakkor az ipari robotkutya mást kínál. Lábú mobilitása, szenzorintegrációs képességei és összetett környezetekben való működési képessége egyre hasznosabbá teszik az ellenőrzéshez, felügyelethez, biztonsági felügyelethez és autonóm járőrözéshez.
Az összetett elrendezéssel, az elöregedő infrastruktúrával, a munkaerőhiánnyal és a valós idejű működési láthatóság iránti növekvő igényekkel küzdő raktárüzemeltetők számára a négylábú robot olyan képességeket kínálhat, amelyeket a hagyományos AGV-k nem tudnak biztosítani.
Előfordulhat, hogy a jövő legfejlettebb raktári műveletei egyáltalán nem választhatnak a robotkutyák és az AGV-k között. Használhatják mindkettőt, rugalmasabb és intelligensebb automatizálási ökoszisztémát hozva létre, ahol minden robotplatform az általa legjobban kezelt feladatokat látja el.
