A humanoid robotok, amint a neve is sugallja, az intelligens robotokra utal, amelyek hasonlóak az emberekhez megjelenésben és funkcióban. Általában bionikus struktúrák vannak, például karok, lábak és fejek, amelyek célja az emberi mozgás és az interakciós képességek szimulálására. A szerkezet szempontjából a humanoid robotok több ízületből, összekötő rudakból és meghajtóeszközökből állnak, amelyek együttesen működnek annak érdekében, hogy a robot különféle összetett mozgások elvégzéséhez.
