A négyszeres robotok fordulási elve

A négyszeres robotok fordulása elsősorban a fordulási sugaraktól, a lábmozgástól és a testtartás vezérlésétől függ. Közülük a fordulási sugara a legkisebb kör sugaraira utal, amelyet a robot megkerül a forduláskor, amelyet általában a járási tervezési algoritmus határoz meg. A lábmozgás arra utal, hogy a robot beállítja a lábak mozgási módját és járását a fordulóhatás elérése érdekében. És a testtartás -vezérlés a robot stabilitásának és rugalmasságának fenntartására utal a robot testtartásának beállításával.