AI-Mobilitást segítő robot a biztonságosabb és függetlenebb utazásért

A hagyományos vakvezető kutyák értékes mobilitási segítséget nyújthatnak, de nem minden látássérült számára elérhető a kiképzett vakvezető kutyák.

Az Intelligent Robotic Guide Dog technológiai{0}}alapú mobilitást segítő megoldásként készült látássérült személyek számára. A négylábú mobilitást, a környezeti érzékelést, az intelligens navigációt, a hangos interakciót és a többféle biztonsági mechanizmust ötvöző robotot úgy tervezték, hogy támogassa a felhasználókat a mindennapi utazás során, különböző terepen és városi környezetben.

Kialakítása egy egyszerű célra összpontosít: segítse a látássérült felhasználókat abban, hogy nagyobb tudatossággal, segítséggel és függetlenséggel tájékozódjanak a környezetükben.

A rendszer egyesíti az érzékelőket, a navigációs algoritmusokat, a hangos interakciót és a vezetőbotot, hogy integrált emberi{0}}robot-mobilitást segítő élményt hozzon létre.

Főbb jellemzők

Pontos észlelés és akadálykerülés

A robot vakvezető kutya több érzékelőt használ a környező környezet érzékelésére és a lehetséges akadályok azonosítására.

Az érzékelő konfigurációja a következőket tartalmazza:

3D LiDAR

Mélység kamera

Ultrahangos érzékelők

RGB kamera

Erőérzékelők

A rendszert statikus és dinamikus akadályok észlelésére tervezték, beleértve a lépcsőket, aknákat, lejtőket, járműveket, gyalogosokat, állatokat és a terepváltozásokat.

Ha potenciális veszélyeket észlel, a rendszer figyelmeztetéseket ad, lelassít vagy megáll, és támogatja az útvonal beállítását.

Intelligens navigáció és helymeghatározás

A robot támogatja a környezettérképezést, a helymeghatározást és az útvonaltervezést.

Biztonságos útvonalakat és fontos útvonalpontokat tartalmazó közösségi térképeket tud létrehozni, míg az előre betöltött térképek és a valós idejű környezetfelismerés{0}} felhasználhatók útvonaltervezéshez és autonóm navigációs útmutatáshoz.

A termék anyaga centiméteres{0}}szintű pozicionálási pontosságot és a közlekedési fények{1}}felismerésének támogatását adja meg.

Minden-Terepen mobilitás

A négylábú kialakítás lehetővé teszi a robot vakvezető kutya számára, hogy különféle általános városi és kültéri felületeken működjön.

A támogatott terep a következőket tartalmazza:

Aszfalt utak

Kőburkolat

Fű

Macskaköves utak

Tapintható burkolat

Márvány

Lépcsők

Ezáltal a rendszer több mint egyszerű, lapos beltéri környezetre is alkalmas.

Természetes hang interakció

A hang interakció további kommunikációs csatornát biztosít a felhasználó és a robot között.

A rendszer támogatja az intelligens hangos interakciót a szemantikai megértéssel és a parancsok végrehajtásával, beleértve a navigációhoz{0}}kapcsolódó parancsokat és az emberi-robot interakciót.

Valós idejű{0}}hangos visszajelzést is tud adni a rendszer állapotáról és a környezeti feltételekről.

Egy-Sürgősségi segítségnyújtás egy érintéssel

A robot vakvezető kutya tartalmaz egy sürgősségi segítségnyújtási funkciót, amely megkönnyíti a felhasználók számára, hogy szükség esetén segítséget kérjenek.

A hangos figyelmeztetések és a figyelmeztető lámpák támogatják a vészhelyzeti segítséget, míg a vezetőbot egy{0}}érintéses riasztási funkciót tartalmaz.

Kettős vészleállítás és biztonsági védelem

A biztonság különösen fontos a mozgást segítő robotoknál.

A rendszer többféle biztonsági mechanizmust használ, beleértve a vészleállítás funkciót, a póráz{0}}alapú vészleállítást és az egyensúlyfigyelést.

Ha a robot bizonyos rendellenes állapotokkal találkozik, vagy nem tud helyreállni egy problémából, a rendszer feltöltheti állapotát és helyét a háttérrendszerbe, riasztásokat küldhet, és hangos{0}}vizuális figyelmeztetéseket indíthat el.

Intelligens vezetőbot az emberi{0}}robotok interakciójához

A robot vakvezető kutyát úgy tervezték, hogy állítható vakvezető bottal együtt működjön, ahelyett, hogy kizárólag az autonóm navigációra hagyatkozna.

A vezetőbot támogatja:

Állítható magasságú

Rezgés visszajelzés

Egy-érintéses riasztás

Ez további fizikai és interaktív felületet biztosít a felhasználóknak, miközben a robot kezeli a környezet észlelését és a navigációhoz kapcsolódó{0}}funkciókat.

A négylábú robot, a vezetőbot, a hanginterakció és a környezetérzékelés kombinációja átfogóbb mozgássegítő rendszert hoz létre.

Intelligens navigáció városi utazásokhoz

Az intelligens robotvezető kutyát a valós{0}}városi mobilitásra tervezték, nem pedig egyetlen ellenőrzött környezetre.

A termék anyaga számos forgatókönyvet azonosít, többek között:

Összetett útviszonyok

A robot támogatja a navigációt:

Lejtők

Lépcsők

Bejárati kapuk

Közlekedési lámpák

Egyéb városi akadályok

Környezetérzékelési és úttervezési-funkciói célja, hogy segítsenek a felhasználóknak eligazodni a változó útviszonyok között.

Tömegközlekedés

A termék a következő mobilitási forgatókönyvekhez használható:

Metrók

Buszok

Közlekedési hozzáférési területek

A cél a mobilitási segítségnyújtás a mindennapi utazás különböző szakaszaiban.

Bevásárlás és nyilvános létesítmények

A bevásárlóközpontok és más nyilvános környezetek gyalogosokat, bejáratokat, padlóburkolatváltozásokat és egyéb akadályokat tartalmazhatnak.

A robot észlelési és navigációs képességeit úgy tervezték, hogy segítsék a felhasználókat ezekben a környezetekben való mozgásban, miközben valós idejű visszajelzést kapnak a rendszerről.

Közlekedési lámpa felismerés és útvonaltervezés

Ennek a robotvakvezető kutyának az egyik figyelemre méltó funkciója a környezetfelismerés és a navigációs tervezés kombinációja.

A rendszer támogatja a forgalom{0}}fényfelismerést és a környezeti térképezést. Biztonságos útvonalakat és kulcsfontosságú útpontokat tartalmazó térképeket tud generálni, míg az útvonaltervezés támogatja az előre betöltött térképeket és a valós idejű észlelést is.

Ez lehetővé teszi, hogy a robot vakvezető kutya navigációs útmutatást nyújtson mind a térképezett információk, mind a környező környezet alapján.

Veszélyészlelés és vészhelyzeti riasztások

Egy mobilitást segítő robot esetében a potenciális veszély felismerése csak egy része a követelménynek. A rendszernek is megfelelően kell reagálnia.

A termékanyag szerint a robot vakvezető kutya képes azonosítani a veszélyes terepet vagy a figyelmeztető táblákat, és lassítással, átirányítással és hangos figyelmeztetésekkel reagál.

Ha a rendszer nem tud helyreállni, vagy hosszan tartó rendellenes állapotokat észlel, feltöltheti állapotát és helyét a háttérrendszerbe, figyelmeztetéseket küldhet, és hangos{0}}vizuális figyelmeztetéseket indíthat el.

Ezeket a funkciókat úgy tervezték, hogy további védelmet nyújtsanak a támogatott utazás során.

Termék konfiguráció

Az Intelligens Robotic Guide Dog nagy teljesítményű számítástechnikai modullal, valamint integrált kommunikációs és audiofunkciókkal van felszerelve.

A termék konfigurációja a következőket tartalmazza:

3D LiDAR

Mélység kamera

Ultrahangos érzékelők

RGB kamera

Erőérzékelők

Nagy{0}}teljesítményű számítástechnikai modul

Hangszóró

Vezeték nélküli Bluetooth fülhallgató

Vezeték nélküli mikrofon

4G kommunikáció

Wi-Fi

Intelligens vezetőbot

A robot támogatja az automatikus töltést is. Meghatározott működési ideje nagyobb vagy egyenlő, mint 1,5 óra, töltési ideje pedig legfeljebb 1 óra.

Mobilitás és fizikai specifikációk

A robot álló méretű730 × 370 × 525 mmés súlya megközelítőleg11,5 kg.

Az akkumulátor kapacitása a következőképpen van megadva4,6 Ah (198,72 Wh). A maximális mozgási sebesség legfeljebb3.5 m/s, míg a megadott maximális lejtőszög az30 foknál nagyobb vagy egyenlőés a lépcső{0}}mászási magassága az16 cm-nél nagyobb vagy egyenlő.

A védettségi fokozat legalábbIP54.

Ezek a specifikációk kompakt robotplatformot biztosítanak a mobilitás segítéséhez, miközben megtartják a különböző városi és gyalogos környezetekhez szükséges lábmozgási képességeket.

Termékparaméterek

Működési idő: 1,5 óra vagy nagyobb

Töltési idő: 1 óra vagy kevesebb

Védelmi besorolás: Legalább IP54

Méretek (állva):730mm370 mm525 mm

SúlySúly: 11,5 kg

Akkumulátor kapacitása: 4,6 Ah (198,72 Wh)

Automatikus töltés: Támogatott

Max mozgási sebesség: 3,5 m/s-ig

Max lejtőszög: 30 foknál nagyobb vagy egyenlő

Lépcsőmászási magasság: 16 cm-nél nagyobb vagy egyenlő

Számítástechnikai modul:Nagy{0}}teljesítményű számítástechnikai modul

Audio modul: Hangszóró, vezeték nélküli Bluetooth fülhallgató, vezeték nélküli mikrofon

Kommunikációs modul:4G, WIFI érzékelők: 3D LiDAR, mélységkamera, ultrahangos érzékelők, RGB kamera, erőérzékelők

Guide Cane: Állítható magasság, vibrációs visszajelzés, egy{0}}érintéses riasztás

Alkalmazkodóképesség a terephez:Alkalmas burkolt utakra, lépcsőkre, fűre, macskaköves utakra, tapintható burkolatra, márványra stb.

Akadályészlelés és -kerülés: Érzékeli a statikus akadályokat (lépcsők, aknák, lejtők), a dinamikus akadályokat (járművek, gyalogosok, állatok) és a terepváltozásokat (macskaköves, fű), előzetes figyelmeztetéssel és megállási lehetőséggel

Közlekedési lámpa felismerés: Támogatott

Pozícionálási pontosság:centiméter-szint

Környezeti térképezés: Közösségi térképeket hoz létre, beleértve a biztonságos útvonalakat és a legfontosabb útpontokat

Útvonal tervezés:Támogatja az előre betöltött térképeket és a valós{0}}idejű észlelést; lehetővé teszi az automatikus útvonaltervezést és az autonóm navigációs irányítástHangvezérlés:Támogatja az intelligens hang interakciót szemantikai megértéssel és parancsvégrehajtással (beleértve a navigációt és az emberi-robot interakciót)

Állapot visszajelzés:Valós idejű{0}}hangfrissítést biztosít a rendszer állapotáról és a környezeti feltételekről

Biztonsági mechanizmusok:Egy-sürgősségi segítség, vészleállítás

Figyelmeztetés a veszélyre: Érzékeli a veszélyes terepet vagy a figyelmeztető táblákat, automatikusan lelassít, átirányít és hangos figyelmeztetéseket ad ki

Vészhelyzeti riasztás:Ha nem sikerül helyreállítani, vagy hosszan tartó rendellenességet észlel, automatikusan feltölti az állapotot és a helyet a háttérrendszerbe, figyelmeztetéseket küld, és hangos{0}}vizuális figyelmeztetéseket indít el

Miért válasszunk vakvezető kutyát (négylábú robotot)?

Egy intelligens robotvakvezető kutya technológiai{0}}alapú alternatívát kínálhat a mobilitást segítő alkalmazásokhoz, ahol a felhasználóknak környezettudatosságra, navigációs támogatásra és vészhelyzeti kommunikációra van szükségük.

A legfontosabb képességek a következők:

Intelligens akadályérzékelés

Autonóm navigációs útmutatás

Közlekedési lámpa{0}}felismerés

Környezeti térképezés

Többféle terep adaptáció

Hang interakció

Valós idejű-visszajelzés az állapotról

Sürgősségi segítség

Vészleállító mechanizmusok

4G és Wi-Fi kommunikáció

Automatikus töltés

A rendszer célja, hogy támogassa a látássérült felhasználók nagyobb mobilitását és függetlenségét, miközben több biztonsági és kommunikációs mechanizmust is fenntart.

GYIK

Mi az intelligens robotvezető kutya?

Az Intelligens Robotic Guide Dog egy négylábú mozgást segítő robot, amelyet arra terveztek, hogy segítsen a látássérült embereknek eligazodni a különböző környezetekben a környezet észlelése, az akadályok elkerülése, a helymeghatározás, az útvonaltervezés és a hanginterakció révén.

Kinek készült ez a robotvezető kutya?

A terméket elsősorban látássérült személyek számára tervezték, akiknek segítségre van szükségük a navigációhoz és a mindennapi mozgáshoz.

Érzékeli a robot az akadályokat?

Igen. A rendszer 3D LiDAR-t, mélységkamerákat, ultrahangos érzékelőket, RGB kamerákat és erőérzékelőket használ a környezet érzékelésének és az akadályok észlelésének támogatására.

Felismeri a közlekedési lámpákat?

Igen. A közlekedési lámpák{1}}felismerése a támogatott funkciók között szerepel a termék anyagában.

Fel tud mászni a robotvakvezető kutya lépcsőn?

A termék specifikációi a lépcsők{0}}mászási magasságát jelzik16 cm-nél nagyobb vagy egyenlő. Egy adott lépcsőházhoz vagy környezethez való alkalmasságát a tényleges helyszíni feltételek szerint kell értékelni.

Milyen típusú terepet bír el?

A megadott terep aszfaltozott utakat, kőburkolatot, füvet, macskaköves utakat, tapintható burkolatot, márványt és lépcsőket tartalmaz.

Támogatja a hangutasításokat?

Igen. A robot támogatja az intelligens hanginterakciót, a szemantikai megértést és a parancsvégrehajtást, valamint a valós idejű hangvisszajelzést.

Rendelkezik sürgősségi segítséggel?

Igen. A rendszer egy-érintéses vészhelyzeti segítségnyújtást, vészhelyzeti-leállítási funkciókat, útmutató-pálcás riasztási funkciót és vészhelyzeti riasztási mechanizmusokat tartalmaz.

Meddig működhet a robotvakvezető kutya?

A megadott működési idő a1,5 óránál nagyobb vagy egyenlő, miközben a töltési idő a következőképpen van megadvaKevesebb, mint 1 óra. Az automatikus töltés támogatott.

Használható a robot kültéren?

A terméket különböző városi és kültéri terepviszonyokhoz tervezték, beleértve az utakat, füvet, macskaköves utakat és lépcsőket. A tényleges telepítést a környezet és a működési feltételek alapján kell értékelni.

A robot vakvezető kutya helyettesítheti a hagyományos vakvezető kutyát?

A terméket arobotos mobilitást segítő megoldás, ahelyett, hogy azt állítaná, hogy helyettesíti a kiképzett vakvezető kutyákat. A megfelelő megoldás a felhasználó mobilitási igényeitől, a környezettől és a helyi akadálymentesítési követelményektől függ.

A mobilitási segítségnyújtás új megközelítése

Az intelligens vakvezető kutya kombinációjanégylábú mobilitás, környezetérzékelés, intelligens navigáció, hang interakció és biztonsági mechanizmusokegyetlen mobilitást segítő platformba.

A látássérült felhasználók számára nem csupán az a cél, hogy egy robotot biztosítsanak, amely előrehalad. Olyan rendszer létrehozása, amely képes érzékelni a környezetet, megérteni a navigációs követelményeket, visszajelzést adni és reagálni a lehetséges veszélyekre.

Kompakt kialakításával, több-érzékelős érzékelésével, forgalom-fényfelismerésével, útvonaltervezésével és vészhelyzeti segítségnyújtási funkcióival a platform technológia-vezérelt megközelítést kínál a mindennapi mobilitási segítségnyújtáshoz.

Kérjen további információt

Az Astral Route további információkkal szolgálhat aIntelligens robotvezető kutya, beleértve a termékkonfigurációt, a mobilitást segítő funkciókat és a lehetséges telepítési forgatókönyveket.

Lépjen kapcsolatba az Astral Route vállalattal, hogy megvitassák a robotizált mobilitást segítő megoldásokat látássérült felhasználók számára.